直线导轨分为圆柱导轨，双轴心导轨，线性导轨三个大类。
圆柱导轨，又叫圆棒导轨，铝托导轨，直线轴承滑块等等。主要材质铝型材，圆柱一般是高碳钢，分别有碳钢软轴和碳钢硬轴之分。还有就是轴承钢。滑块一般是铝材，滑块里面是直线轴承，轴承里面一般是塑料架带钢珠。圆柱导轨单根滑块滑动会左右晃动，一般需要两根一起使用，平衡滑块，没有精度可言，正因为这样，圆柱导轨是所有直线导轨当中最便宜的。有SBR圆柱导轨和TBR圆柱导轨两种之分。例如SBR16SA SBR20SA，SBR25SA，SBR30SA，SBR35SA，TBR16SA，TBR20SA，TBR25SA，TBR30SA，TBR35SA等等。长度最长一般是5米长，6米长，超出长度需要对接使用。对于一些精度要求不高，负荷比较重的，希望成本比较便宜的，选择圆柱导轨是再适合不过了。
双轴心导轨，又叫方形滚轮导轨，高速导轨，静音导轨，铝材导轨等等。分为内置双轴心导轨和外滑双轴心导轨。导轨主体材质铝材，两边都有两条轴承钢的光轴。滑块一般使用三个轮或者四个轮的轴承。轴承有SG10轴承，SG15轴承，SG20轴承，SG25轴承，SG35轴承等等。滑块上来装有调节间隙的偏心轮，就如同是一个弹簧装置，所以是零间隙，高重复定位精度。双轴心导轨具有高速，轻型，轻载，顺滑，静音，防腐防锈等特点，特别适合一些高精密，外表要求美观的轻型设备上面或者起一个导向作用。如家具路轨，摄影轨道，激光机，医疗设备，电子设备，游艺机设备，玻璃设备，移动门，码坯机轨道等等。
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