（1）三角形和矩形组合：这种组合形式一般是以三角直线导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性是比较好的，因此应用最广。
这种组合有V-平组合、棱-平组合两种形式。V-平组合导轨容易储存润滑油，低、高速都能采用；棱-平组合直线导轨是不能储存润滑油，只用于低速移动。为了让直线导轨移动轻便省力和两导轨磨损均匀，驱动元件应该设在三角形导轨之下，或是偏向三角形导轨。
（2）双三角形导轨：由于采用对称结构，两条直线导轨磨损均匀，磨损后对称位置位置不变，故加工精度影响小。接触刚度好，导向精度高，但工艺性差，四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果运动部件热变形不同，也不能保证四个面同时接触，故不宜用在温度变化大的场合。
（3）矩形和矩形组合：承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整，接触刚度低。
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