为了使用伺服，电机的选定是必然的。主要为三大要素。
1、扭矩
abba导轨达到希望速度所需的加速时间尤重要。例如、用1秒钟加速和0. 1秒钟来加速，所需要的加速扭矩相 差10倍。假设，达到加速时间为0，扭矩为无限大的电机是不存在的。延长加速时间可以抑制电机的扭 矩，敁终即使输出功率再小的伺服也可以使用。
2、转数
例如，传送带所要求传输速度实际上能否吋以产生输出功率？需要从滑轮的外周和减速等，确认电机所 需的转数，是否在容许旋转范围内。
3、惯最比（负荷惯景/电机惯最）
因与伺服控制、装置的刚性々关，所以不能决定一切。具釘高速功能的普通实装机等，惯最比在5倍以下普通设备，在20倍以下左右
如果0.5秒左右的加减速机器，惯最比也侖吋能达到50倍，100倍左右。为了和装置兼容，撤除以及剪切 等步骤也是很®要的。
要缩小惯景比则需要加大电机功率，过景的选择也会产生不必要的成本增加。
4、其他
编码器分辨率：需要停止精度和高应答的情况下，可以使用1 7 b i t (1次旋转相当1 3 1 0 7 2分辨率）
可以简单的选定、MINAS专用的abba导轨电机软件。
如：1、输入机构的组成 2、输入运作样式3、自动判定电机可否使用4、如果需要可进个别数据的确认。可以表示对应的驱动器型。
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