直线导轨机构又称直线导轨、直线滚动导轨、直线滚动导轨副、直线滑动导轨等，我们称它为直线导轨机构。其内部既有采用滚珠作为承载元件的，也有采用滚柱作为承载元件，带滚柱的直线导轨机构比带滚珠的直线导轨机构具有更高的精度和承载能力，本章仅介绍带滚珠的直线导轨机构。在外形上，它实际上由两个主要部分组成：导轨(或轨道)与滑块。
直线导轨机构主要由以下几个部分组成：
1、导轨是一种长条形元件，通常安装固定在基准面上，在安装导轨上均布有上设有一系列的螺丝安装孔。导轨长度可根据使用中需要的运动行程选择，最长可达4m，制造时为标准的长度，制造商根据用户需要的长度进行裁取。由于采用专门的材料、专业的加工设备和工艺进行加工制造，使得这种导轨具有优良的性能、出色的工作精度及良好的性价比。
2、滑块是一个矩形部件，两个或四个螺钉安装在螺纹孔和完装配配表面的上方，用于安装负载(即各种执行机构)的精装配面。根据负载的形状、尺寸和有无偏心等使用条件，可以选择1个、2个或3个滑块与导轨配合使用。
注：直线导轨机构是精密零件。滑块在出厂时已经过厂家测试和调整。用户在运输、储存及安装过程中一般不能将滑块取出。如确实需要将滑块取出，需要向制造商寻求支持以采取特殊措施，否则将降低机构的精度甚至损坏部件。
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