直线导轨的发展最早是从直线轴承开始的，因为直线轴承的滚珠不在滚动沟槽内，做拘束性的直线运动。因此，无法传递扭矩导致负载能力差，寿命短。因此，它被发展成滚珠导杆。由于滚珠导杆只能固定在圆筒的两端，容易受到径向负荷的影响而变形。触发刚度不好，所以它最终演变成一个线性滑轨。
然而，对于直线导轨来说，当滚动体的接触方式是圆心正对圆心时，我们称其为DF面对面构型，这种滚动体更灵活，当直线导轨在安装时，即使床台的安装面存在些許的段差，影响也不会太大。因为钢球具有自动调整能力可以使滑块继续保持往复的运动状态，所以当滚动体的接触方式是圆心背对圆心时，我们称为DB背对背构型，此时的滚动体会根据抗滚动体力被常式化，当直线导轨在受滚动力矩时依旧可以保持较好的刚性。
无论是什么样的线性滑轨，除了会带有钢材主体的滑块，滑轨，以及滚动体三大类之外，通常都有以下重要部件：回流系统、端盖。一组直线导轨有两个端盖，在滑块的两端，形成一道滚筒体循环管路简单来说就是让滚动体能够进行转弯的管路，滚动体保持器，在给滑块装上导轨前，用来支撑滚动体不至于脱离滑块。在防尘处理方面：底部防尘片安装在滑块下方，从而达到实现密封功能，防止滚动体切屑流入滚动体的循环路径内部。油刮刀安装在滑块两侧最外端，以达到密封效果，防止粉尘和切屑被注入滚动体的循环路径里面。
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